Es gibt mittlerweile einige alternative Programme, mit denen man - ähnlich wie im Browser oder mit den offiziellen YouTube-Apps - auf die Filme von YouTube zugreifen kann, ohne dass Werbung angezeigt wird. Die zwei folgenden Programme sind open-source (GitHub) und verfügen über weitere interessante Vorteile:

Windows: FreeTube

Android: NewPipe (Steht im F-Droid-Katalog oder auf der Hersteller-Website zum Download bereit)